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大口徑中空孔扁平形狀，易于操作的組合化產品；柔輪為中空翻邊形標準筒結構，柔輪與剛輪通過高剛性交叉軸承連接。
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FHD系列柔輪為翻邊型超短筒結構，既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。在不改變產品性能的狀態(tài)下，F(xiàn)HD-I軸向長度約縮短了50%，F(xiàn)HD-III軸向長度縮短了15%以上。
“G”系列是公司針對于追求高負載容量，高可靠性，F(xiàn)HG系列是針對高轉矩的客戶研發(fā)的新品，轉矩容量比LHT系列提升30%以上，使用壽命提高43%以上。
為我司輕量型諧波減速器，通過結構和材料的優(yōu)化，在保持原有性能參數(shù)不變的前提下，相比FHT產品重量減少20%以上。
FSS系列諧波減速器屬于易于操作的組合化產品，每個型號都有用于支撐外部負載，具有高剛性的交叉滾子軸承。
FSG諧波減速器系列是我司為高轉矩客戶研發(fā)的新品，轉矩容量比標準品提升30%，使用壽命提高43%，追求高負載容量，高可靠性。
根據(jù)市場化需求而研發(fā)的諧波減速器小型化產品，柔輪為超薄杯狀結構，在繼承傳統(tǒng)產品優(yōu)良性能的同時，實現(xiàn)了大膽的形狀設計，非常適合于作為機器人末端關節(jié)及客戶端減速器使用。
為我司輕量型產品，在原有的結構上采用了特制鋁剛輪，優(yōu)化了加工工藝，在保證足夠的剛度、強度、壽命的情況下，重量減少了30%以上。
運用小型號實現(xiàn)輕便型組件化產品，超扁平，采用交叉滾子軸承。
CMH系列高壓關節(jié)模組是由自研的高扭矩諧波減速器、高質量無框電機、高精度編碼器等機電產品進行高度集成整合的產品，模塊化的設計，使其具有高性能、高穩(wěn)定性、高性價比、輕巧等特性。
沿用了LHT系列的設計方案，其主要特點在于重量輕且結構扁平化設計。
8型和11型是LS系列的兩款小型產品，負載軸承采用我司自主開發(fā)的十字交叉軸承，剛輪采用了剛鋁復合的工藝。
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